Робот Atlas получил "сверхчеловеческое" зрение



Boston Dynamics представила новую визуальную систему для робота-андроида Atlas. Она значительно улучшает его способность ориентироваться в пространстве и выполнять сложные задачи самостоятельно. Теперь "Атлас" умеет точно распознавать объекты, отслеживает их движение и синхронизирует зрительную информацию со своими действиями. Это делает его ближе к полной автономности в реальных условиях.

Раньше компания сосредоточилась на ловкости робота, но теперь понимает: для автономности зрение не менее важно. Atlas должен взаимодействовать с различными объектами, и даже такое простое действие, как захват детали, требует развитого восприятия. Поэтому Boston Dynamics разработала систему, сочетающую 2D- и 3D-видение. Она отслеживает положение объектов и точно связывает их с действиями робота.

Сначала Атлас сканирует окружение с помощью 2D-системы. Она находит важные объекты и потенциальные угрозы, выделяя их рамками и ключевыми точками. Например, на заводах робот часто работает со стеллажами разных форм. Для их анализа система использует внешние и внутренние ключевые точки. Внешние показывают общую форму стеллажа, а внутренние точно определяют расположение ячеек. Это позволяет роботу точно находить каждую ячейку.

Чтобы взять деталь, Atlas определяет свое положение относительно стеллажа. Программа сравнивает видимые ключевые точки с сохраненной моделью стеллажа. Учитываются движения робота, чтобы позиция оставалась точной. Это важно, когда часть ключевых точек скрыта или ракурс может обмануть. Использование внутренних и внешних ключевых точек повышает точность определения положения стеллажа и его ячеек. Даже если полки выглядят одинаково, Atlas различает их благодаря пространственной памяти и текущей ситуации.

После захвата детали Atlas отслеживает ее движение. Система SuperTracker объединяет данные о движении, визуальные сведения и показания датчиков силы. Робот понимает, не соскальзывает ли объект, остается ли он в поле зрения. Положение детали определяется с помощью синтетических обучающих данных: реальные изображения сравниваются с CAD-моделями. Учитываются ограничения движения робота, что обеспечивает миллиметровую точность.

Для точных движений Атлас нуждается в калибровке. Его «видение» рук, ног и тела должно совпадать с внутренним представлением о их положении. Это компенсирует износ деталей, изменения температуры и небольшие нюансы производства.

Boston Dynamics отмечает, что это только начало. Следующим шагом станет создание единой модели, где зрение и действия станут единым процессом для роботов, а не отдельными задачами.

31 мая 2025, 19:54 | Просмотры: 15